浙江首飞泵业股份有限公司

机器人盘煤仪主要利用滑线轨道巡检机器人智能作业，采用密封性滑线轨道方式，把供电电缆和通讯电缆密封在轨道里，可以实时供电和通讯，免去充电烦恼。采用三维动态激光传感器，带自定位功能，巡航速度>1m/s,盘煤精度经过国家计量院检测，重复性可达千分之1.3，机器人本体可加载测量、测温、影像等各种传感器，可24小时不间断作业，带报警功能。机器人盘料系统可通过三维建模技术指导斗轮机准堆取料，两个设备在一个界面下联动工作。
在料场上方的钢结构顶棚固定柔性轨道，将巡检机器人(集成三维动态扫描机构、测温机构、摄像机构等)布置在轨道上，通过柔性缆绳控制机器人进行运动，并实时采集数据，通过强大的软件处理，实现整个料场的实时巡护功能，大提高料场管理的智能化程度。
盘煤仪：
测量盘点：测量煤堆体积结合密度获得库存量
三维建模：快速测量料堆表面数据，实时准确生成三维可视模型
堆温检测：采用红外热像技术测量堆料表面温度，三维可视化展示
工况指导：实时提供测绘模型及空间坐标，指导斗轮机准作业
在线巡护：巡护斗轮机作业，监控现场作业面
机器人盘煤仪
http://www.zsbof.com/SonList-2218613.html
https://www.chem17.com/st471216/erlist_2304691.html